O Brasil fez bonito na PhyRC Challenge, uma competição internacional na área de robótica assistiva que usa robôs para auxiliar pessoas com algum tipo de limitação em tarefas rotineiras. A equipe Advanced Robotics Laboratory (AdRoLab), da Unicamp, conquistou o primeiro lugar.
No total, 56 universidade de 17 países tiveram que passar por duas etapas. A primeira consistiu em uma simulação virtual do processo de vestir um jaleco em um manequim usando apenas um manipulador robótico. Já a segunda propôs o desafio de vestir uma camisa em um manequim real.
Foram necessárias apenas cinco demonstrações
Após explorarem as técnicas mais atuais de aprendizado de máquina sem sucesso, a solução brasileira foi apostar em uma proposta híbrida, por meio do Modelo de Mistura Gaussiana (MMG) – mesclando a robótica moderna baseada em inteligência artificial (IA) e a metodologia robótica anterior, baseada em modelos matemáticos.
A diferença está no treinamento do robô para executar a tarefa. Enquanto a IA exige um grande volume de dados, por meio do MMG foram necessárias apenas cinco demonstrações para que o robô fosse capaz de realizar a ação.
No momento de vestir a camisa, o modelo analisa a posição do robô e usa probabilidade para determinar qual o caminho com maior chance de acerto, usando dados de todas as trajetórias aprendidas. A solução inovadora foi o que garantiu a maior pontuação para a equipe brasileira, que, durante a competição, conseguiu vestir um braço e a cabeça do manequim.
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- Um dos obstáculos a ser superado é a capacidade da máquina de identificar o estado da camisa – se está torta, amassada etc. – e fazer os ajustes necessários para vestir o manequim.
- Para isso, a equipe trabalha também com uma câmera que identifica a posição do corpo e da roupa.
- A expectativa é integrar o manipulador aos demais robôs focados em mobilidade, colocando-o em cima da cadeira de rodas, por exemplo.
- As informações são do Jornal da Unicamp.
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