Pesquisadores do MIT Lincoln Laboratory e da Universidade de Notre Dame criaram um robô flexível capaz de desviar de obstáculos e percorrer pequenos espaços. Chamada de Soft Pathfinding Robotic Observation Unit (SPROUT), a invenção pode apoiar equipes de socorristas no resgate de vítimas presas em escombros de desabamentos.
Entenda:
- Um novo robô flexível pode apoiar o resgate de vítimas em escombros de desabamentos;
- Chamado de SPROUT, o robô é feito de um tubo inflável de tecido hermético que pode se inflar ou se retrair usando a pressão do ar;
- O aparelho possui câmeras e sensores e é controlado por um controle como os de videogame;
- Além de equipes de socorristas, o robô flexível também pode, um dia, ser usado para apoiar atividades como a manutenção de sistemas militares.
Para criar o SPROUT, a equipe usou um tubo inflável feito de tecido hermético que se desenrola de uma base fixa e infla com ar controlado por um motor. Além disso, o robô flexível também conta com uma câmera e sensores que não só registram imagens e mapeiam o ambiente ao seu redor, mas também permitem que o dispositivo seja controlado à distância com um controle como os de videogame.
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Robô flexível pode ser usado em atividades militares, sugere equipe
A maior dificuldade na construção do SPROUT foi justamente seu diferencial: a flexibilidade. Além de aprender a controlar o material para determinar o formato do robô e saber como aplicar a pressão de ar, os pesquisadores também precisaram encontrar uma forma de minimizar o atrito do tubo enquanto o robô se estica e projetar os controles para a direção.
Os testes do SPROUT foram realizados com socorristas em um local de treinamento em Massachusetts, EUA. A equipe avaliou fatores como portabilidade e durabilidade, e estudou formas de aprimorar o controle e expansão do robô. Em breve, os pesquisadores devem realizar testes em um local mais amplo.
“Equipes de busca e salvamento urbano e socorristas desempenham papéis críticos em suas comunidades, mas normalmente têm pouco ou nenhum orçamento para pesquisa e desenvolvimento. Este programa nos permitiu levar o nível de prontidão tecnológica dos robôs flexíveis a um ponto em que os socorristas podem se envolver com uma demonstração prática do sistema”, diz Nathaniel Hanson, líder da equipe que criou o robô, em comunicado.
Além de serviços de socorro, os criadores do SPROUT acreditam que o robô flexível também pode apoiar atividades como a manutenção de sistemas militares.
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